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基于UWB的无轨胶轮车精确定位系统设计

时间:2020-08-06 来源:《内蒙古煤炭经济》杂志 作者:admin 点击:

  【来 源】 《内蒙古煤炭经济》 2019年第10期 P7-8,10页

  【分 类 号】 TD525

  【分类导航】 工业技术->矿业工程->矿山运输与设备->井下运输与设备

  【关 键 词】 UWB 精确定位 TOA 车辆定位读卡器

  【基 金】 2017年重庆市社会事业与民生保障专项一般项目(111007117)

  【摘 要】 针对煤矿井下无轨胶轮车无序运行、运输安全等问题,设计基于UWB技术的煤矿无轨胶轮车精确定位系统。系统通过车辆管理分站之间光纤级联进行组网,采用单个车辆定位读卡器实现对井下无轨胶轮车精确定位和方向判别。通过试验验证了方案的可行性。

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